单选题
A运动学正问题
B运动学逆问题
C动力学正问题
D动力学逆问题
正确答案
答案解析
略
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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
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轨迹控制的三个阶段的主要任务各是什么？
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