正确答案
1）开环控制方式：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式
2）闭环控制方式：系统的输出信号对系统的控制作用具有之间影响的控制方式
3）分散控制方式：又称行程控制，当前一机构完成预定的动作以后，发出完成信号，并利用这一信号引发下一机构动作，如此继续下去，直至完成预定的全部动作。
4）集中控制方式：具有一个重要指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统
5）程序控制方式：按照预定的程序来控制各机构使之自动进行工作循环的系统
6）数字控制方式：采用数控装置（或专用电子计算机）以二进制码形式编制加工程序，按各部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统，简称数控。
7）计算机控制方式：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统.