A反向联系
B直接联系
C操纵变量
D干扰变量
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
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控制器的控制规律是指控制器的（）。
由对象的控制作用到被控变量之间的信号联系称为（）。
所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
简单控制系统主要包括被控变量、（）、控制器、执行器等。
由对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系称为（）。
在自动控制系统中，控制作用是被控对象的（）。
在自动控制系统中，干扰作用是被控对象的（）。
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