微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

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比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。

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控制器的控制规律是指控制器的（）。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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