对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
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力学系统动力学模型如图示,xo(t)、xi(t)为输出、输入位移量,k为刚度系数,m为质量,f为阻尼系数。求系统传递函数。
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某负反馈放大器的开环电压放大倍数为200,电压反馈系数为0.1,那么它的闭环电压放大倍数约为()。
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在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()
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有一反馈电路开环放大倍数A=105,反馈网络的反馈系数为F=0.1,反馈组态为电压并联负反馈,试计算: (1)引入反馈后,输入电阻和输出电阻如何变化?变化了多少? (2)闭环放大倍数稳定性提高了多少倍?若为25%,问为多少?
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有一个V-M系统,已知:电动机: PN=2.8KW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Rα=0.15Ω,Ra=1.5,整流装置内阻Rrεc=1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值; (2)当D=30,S=10%时,计算系统允许的稳态速降; (3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un*=10V,Id=IN,n=nN,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp; (4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在Un*=10V,Id=IN,n=nN,并保持系统原来的开环放大系数K不变,试求在D=30时的静差率。
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单位反馈系统的开环传递函数为,求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。
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按照典型II型系统设计转速调节器时,由典型II型系统的开环传递函数可知,K、T、τ都是待定符号。
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