在调节系统中，控制器的输入是指（）.

在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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自动调节系统的过渡过程是指调节系统受到（）后，在调节器的控制下，（）随时间而变化的过程。

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自动调节系统的过渡过程是指调节系统在受干扰作用后，在（）的控制下，被调参数随时间而变化的过程.

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自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。

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简述调节器在自动控制系统中的作用？

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在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。

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在调节系统中，调节器的正作用是指在给定值一定的情况下（）.

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在控制系统中，如果调节器的比例度为零，则振荡现象（）。

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在控制系统中，确定调节器采用正或反作用的依据是（）。

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