在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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微分调节的输出与输入的（）成比例。

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在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

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为什么在温度调节系统中，普遍增加微分调节作用？

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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

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在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

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