平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。
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在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。
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平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。
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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。
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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。
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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。
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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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平面运动副中，一个转动副引入（）约束。
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