平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

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平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。

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平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。

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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

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在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

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