判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

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系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线（）处的频率。

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若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）。

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单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。

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简述开环、闭环、半闭环数控系统的概念。

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开环增益K增加，系统的稳定性（）

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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

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在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。

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