若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）。

系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线（）处的频率。

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判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

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判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

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开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

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开环控制系统与闭环控制系统相比（）。

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