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机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。
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机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
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运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=2。
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什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
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机构是具有确定相对运动的构件组合。
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