某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）
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平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。
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试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。
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平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。
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平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。
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运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
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