传递函数分母多项式的根，称为系统的（）

传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。

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已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。

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已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

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已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

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（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

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