自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种

能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等

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系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

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自动控制系统的数学模型有哪些？

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能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

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控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。

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自动控制系统的数学模型有 （）、（）、（）、（）共4种。

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根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

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在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。

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时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

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