时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

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下列微分方程的时域解x（t）。

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控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。

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控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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利用分析法建立系统微分方程的步骤有哪些？

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时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

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