（）指调节系统过渡过程持续时间的长短。

调节系统的快速性指调节系统过渡过程持续时间的长短

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调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。

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调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（）

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调节过程的准确性一般用超调量和过渡过程时间来衡量。

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调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。

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节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。

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单独采用积分调节器的调节系统其过渡过程进行得太快，故一般不单独使用积分调节器。

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自动调节系统在动态中，-被调参数随时间变化的过程，称为自动调节系统的（）或（）。

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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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