调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。

节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。

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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。

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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡

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调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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单独采用积分调节器的调节系统其过渡过程进行得太快，故一般不单独使用积分调节器。

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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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