调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。

节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。

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调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。

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比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

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什么是过渡过程的振荡周期？

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单容对象在比例调节器的作用下，调节过程为衰减振荡。

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单容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为衰减振荡。

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单容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为衰减振荡。（）

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