多选题
A通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率
B利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号；
C控制单元间实现高速数据传递；
D当系统中某一控制单元发生故障时，主控制单元能代替其工作。
正确答案
答案解析
略
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CAN总线传输系统，是在（）之间进行通信的。
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