超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。

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滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。

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利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。

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对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

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滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

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滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小.

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在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ωc（），从而系统的响应速度（）。

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采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。

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超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

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