相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10ln^a处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。

下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

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下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

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下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

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一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

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相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

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相位超前校正装置传递函数为。（）

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某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。

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从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

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某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

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