平面内一根链杆自由运动时的自由度等于（）。

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

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在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。

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什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

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平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）

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一个在平面内自由远东的构件有多少个自由度？

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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

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