平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。

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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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两构件在同一平面内接触形式是点或线接触，其运动副类型是（）

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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