串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。

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串级控制系统的副回路相当于一个（）

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串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。

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串级控制系统设计时，副参数的选择确定十分重要，应考虑如下一些原则（）

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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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