串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
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串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。
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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。
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画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。
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串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。
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串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。
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串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。
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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。
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