串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。

串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统的副回路相当于一个（）

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串级调节系统主、副回路各有一个调节器。副调节器的给定值为（）。

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串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。

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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

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画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。

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串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

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