电气方式的主轴定向控制，就是利用装在主轴上的位置编码器或磁性传感器作为反馈部件，由它们输出信号，使主轴准确地停在规定的位置上。
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与P系列主轴电机相配套的主轴控制单元有什么特点？
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简述主轴采用数字控制与通常的模拟控制相比有哪些优点？
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辅助控制功能由（）规定，并通过M指令实现。如主轴的启、停，正、反转，定向准停；零件的夹紧或松开；冷却液的开、闭等。
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（）表示主轴定向停止的指令。
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（）表示主轴定向停止的指令。
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能实现主轴定向停止的辅助功能代码是（）。
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在现代数控机床中，一般都采用（）使主轴定向。
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机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。
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