力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。
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什么是力矩式自整角机的静态误差？产生静态误差主要取决于哪些因素？
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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？
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控制式和力矩式自整角机各有哪些性能指标？都是如何定义的？
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力矩式自整角机的接收机中整步转矩是如何产生的，它与哪些因素有关？
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简要说明力矩式自整角机中发送机和接收机定子绕组中合成磁动势的性质。
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力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的，因此接收误差小，适用于精度较高的侧位系统。
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在力矩式自整角机中，接收机整步转矩是怎样产生的，其方向如何？此时发送机转子上受不受整步转矩的作用？
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一对力矩式自整角机的接线和定、转子位置如图所示。要求： （1）求出失调角，并画出接收机的协调位置； （2）判断接收机转子是否受转矩作用，若受转矩作用则标出其方向。
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