四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。
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某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。
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铰链四杆机构中的运动副是（）。
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设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。
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凸轮机构中的压力角越大，对工作越有利。
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内燃机配气机构中的凸轮形状类型是（）。
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四杆机构中的传动角γ是压力角的α（）。
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凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。
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凸轮机构中的从动件在推程时，压力角α的许用值是（）。
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