PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。
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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（ ），其输出由PID指令控制。
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PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。
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PLC中PID控制器的4个主要参数是（）、积分时间、微分时间和采样周期。
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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
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PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
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PLC中PID指令向导使用时首先要设置PID回路的编号。
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