铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。
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铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
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铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
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铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（）。
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平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
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铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。
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铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
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何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
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