步进电动机的转速和转向是如何控制的？
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怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？
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有一台五相十拍的反应式步进电动机，电机转速为100r/min，已知转子齿数为24，试求：求脉冲电源的频率。
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一台三相反应式步进电动机，采用三相单三拍运行方式，转子齿数ZR=40，脉冲电源频率为500Hz。试求：电动机的转速n
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步进电动机的转动量取决于（）。
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EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
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在相同的供电方式下，二台相数相同的步进电动机的转速有快慢，则转速慢的电机的转子齿数比转速慢的电机的转子齿数要少。
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反应式步进电动机的步距角与齿数有何关系？
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结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。
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