如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？
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步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。
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与步进电机的角位移成正比的是（）
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步进电机的角位移量与输入脉冲的频率成正比。
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步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。
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步进电动机的转速和转向是如何控制的？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（），这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为脉冲当量。
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为步距角，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为（）。
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半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
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