步进电动机的转动量取决于（）。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

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反应式步进电动机的转向取决于（），转速取决于（）。

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暖机过程中，ECU控制步进电动机转动，使怠速控制阀从起动后的开度逐渐关小

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如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？

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开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）

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步进电机按“步”转动，可控制其转动的（）和（）。

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

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节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。

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如果一台步进电机的负载转动惯量较大，试问它的起动频率有何变化？

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