铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

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教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

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满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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