对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

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铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

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铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

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在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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