教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

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铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 

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根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

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在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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