他励直流电动机在所带负载不变的情况下稳定运行。若此时增大电枢电路的电阻，待重新稳定运行时，电枢电流和电磁转矩（）。
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一台他励直流电动机在带恒转矩负载运行中，若其它条件不变，只降低电枢电压，则在重新稳定运行后，其电枢电流将（）。
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电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来稳定转速的目的的，其原理是电枢电压的变化与（）
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对并励直流电动机进行调速时，随着电枢回路串加调节电阻的增大，其机械特性曲线的（），转速对负载变化将很敏感，稳定性变差。
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转速负反馈调速系统对直流电动机的电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
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当异电电动机的机械负载减小时，它的转速（），电枢反电动势（），电枢电流（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。
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