当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

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当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

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当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

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当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。

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当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

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当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

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相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

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速度瞬心是（）为零的重合点。

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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

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