两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
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铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
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当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
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速度瞬心的速度为零，加速度也为零。
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若（），则该瞬心称为相对瞬心。
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凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。
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试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
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下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。
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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
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