惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

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时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

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一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

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二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

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机电时间常数m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，m大，则过渡过程进行得慢。

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二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

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一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

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