二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

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最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

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阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

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二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

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二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

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若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

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二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

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