定轴轮系常应用惰轮实现从动轴的变相转动。

定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

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在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

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定轴轮系首、末两轮转速之比，大小等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。

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轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。

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