直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

交流伺服机的电压控制又可分为（）。

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交流伺服机的控制方式，按控制的物理量可分为（）.

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直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。

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对要求响应速度快、精度高的直流伺服机几乎都采用（）控制。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

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直流测速发电机，按电枢结构可分为普通槽电枢、无刷电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢。

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直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。

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交流伺服机的电流控制是直接控制（）。

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下列（）不是交流伺服机的电压控制方式较之电流控制方式的特点。

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