直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。

直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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交流控制电机可分为（）三大类。

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同步电机按运行方式和功率转换方向可分为（）三类。

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交流测速发电机可分为永磁式和电磁式两种。

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同步测速发电机可分为永磁式感应式和脉冲式三种。

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直流测速发电机，按电枢结构可分为普通槽电枢、无刷电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢。

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直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

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步进电机的静态特性是一相或几相绕组（）时的特性，主要指矩角特性。

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