直流伺服机空载转速Ω₀与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。

直流伺服机空载转速Ω0与励磁电流If的关系是（）.

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直流力矩电动机的电枢，为了在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩及较低的转速，电枢一般做成（）状，电枢长度与直径之比一般为0.2左右。

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直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

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直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速（）。

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电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电枢电流频率f 的关系是（）.

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与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

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如果负载加上时电压下降至空载电压的50%左右，且电机有吱吱声，换向器与电刷之间火花较大，则可能是由部分电枢绕组短路。

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