为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。

什么叫汽车转向轮车轮定位？包括哪些内容？

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ABS既有（）的制动功能，又能防止车轮（），使汽车在制动状态下仍能（），保证汽车的（）性。

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转向盘的转角与安装在转向盘一侧的转向车轮偏转角的比值，称为转向系角传动比。

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在前轮定位中，为提高车轮直线行驶的稳定性及转向轻便，在设计上叫做（）。

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汽车车速传感器安装在车轮上。

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简单非平衡式车轮制动器在汽车前进和倒车时的制动效果一样。

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转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用iw表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。

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差速器可以防止汽车转弯时车轮滑磨。

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目前，汽车用的车轮制动器可分为（）和（）两种。

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