当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
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对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
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选择性调节系统产生积分饱和的是（）。
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在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。
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积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
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当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
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防止积分饱和的方法有（）种。
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在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
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在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
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