当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

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对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。

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对于（）过程而言，在设置调节器参数时，积分作用很重要。

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积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。

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在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

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调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

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当校验PI调节器比例度时，积分针阀应放（）位置上。

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积分调节的缺点是有滞后作用。

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